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REXROTH伺服閥4WS2EM系列的特征：
用于2和22區(qū)潛在爆炸區(qū)域的預(yù)期使用的定向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：移植模式根據(jù)iso4401；鐵／鋅版本底板
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設(shè)計（單獨訂購）
閥門調(diào)整和測試
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器
尺寸6
2x組件系列
zui大工作壓力315巴
zui大流量48升／min
REXROTH伺服閥4WS2EM的產(chǎn)品描述：
該類型的4ws2em閥門電動、2級定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉(zhuǎn)換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達(dá)連接。轉(zhuǎn)矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產(chǎn)生一個力，并與轉(zhuǎn)矩管（6）連接在轉(zhuǎn)矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產(chǎn)生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓力差導(dǎo)致滑閥改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時，另一個執(zhí)行器端口連接到回流端口。
控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩平衡和噴嘴擋板系統(tǒng)壓差為零。
控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。
外部控制電子（單獨訂單）
外部控制電子（伺服放大器）服務(wù)閥門的驅(qū)動，放大一個模擬輸入信號（命令值），以便與輸出信號，伺服閥的流動控制形式驅(qū)動。

REXROTH伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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