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西門子閥門定位器的6DR4004-8G是無防爆認證，6DR4004-6G是有防爆認證的，下面具體介紹其使用過程。

SIA模塊上有三個報警輸出，其中兩個用作限位，另外一個報警功能用戶可以通過參數設定，如外部故障等。 

1、通過圖片左側的金屬螺帽將SIA模塊與閥門定位器的黑色撥輪連接在一起 

2、通過扁平電纜將SIA模塊和主板連接 

3、從圖片可以看到，撥輪分上下兩層，每一層內側有大約1/2圓周的金屬涂層，兩個感應開關位置固定，并分別夾在撥輪的上下表面上。西門子閥門定位器動作時，SIA模塊的撥輪跟著轉動，從而引起感應開關動作，有些類以接近開關的原理。

手動驅動閥門至位置1，調整上層撥輪，直到41和42端子導通；

手動驅動閥門至位置2，調整下層撥輪，直到51和52端子導通。

4、報警輸出31和32的功能需要通過參數4FCT設定